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（急）請教一種齒輪傳動結(jié)構(gòu)的名稱

我用樂高做了一只簡單的機(jī)械臂，但我不知道做出來的這種驅(qū)動方式（或者齒輪結(jié)構(gòu)吧，我外行，不知道怎么說）叫什么名稱，沒有具體名稱的話是那個種類等等，能給英文的最好。麻煩高人們來看一下做個鑒定。我明天報告時要提到，急，在線等！ 如圖，一個馬達(dá)可以通過一組齒輪進(jìn)行先后兩種動作：一開始機(jī)械臂垂著，臂端爪子張開。馬達(dá)開始轉(zhuǎn)，爪子合上，但機(jī)械臂不動；爪子抓緊東西（總之齒輪卡?。┑臅r候，馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)，就把整個機(jī)械臂翻起來了。爪子合攏、機(jī)械臂翻起來兩個動作一定是先后完成的。
問 提問者：網(wǎng)友 2018-08-26
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你好，你這就是一個傳動輪系而且是個定軸輪系，定軸輪系是在平面?zhèn)鲃又旋X輪軸都是固定不動的。爪子機(jī)械臂那是傳動的執(zhí)行部分不應(yīng)包括在內(nèi)，至于你說請教一種齒輪傳動結(jié)構(gòu)的名稱，這個應(yīng)該叫輪系。輪系是齒輪傳動的總稱（不知道說的對不對符合不符合你想要的答案）你用樂高玩具做出來的模型就可以叫做機(jī)器人。希望能幫助到你。祝你好運。
回答者：網(wǎng)友
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