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汽車車身電控系統(tǒng)的總結(jié)
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問
提問者:網(wǎng)友
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2017-05-10
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汽車上電磁干擾較厲害,對(duì)系統(tǒng)的抗干擾能力要求較高,為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,在DBN控制器(單片機(jī))和驅(qū)動(dòng)總線的DBN收發(fā)器MDP2551之間增加了由高速隔離器件6N137構(gòu)成的光電隔離電路,電源也采用微型DD/DD模塊來(lái)進(jìn)行隔離。 1、整車管理系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于客觀條件的限制,目前我國(guó)的整車制造廠和汽車電子電器廠幾乎沒有涉及到汽車電器網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)的領(lǐng)域。但隨著我國(guó)汽車工業(yè)和電子工業(yè)的發(fā)展,進(jìn)行汽車電器的網(wǎng)絡(luò)化研究與開發(fā)已經(jīng)成為十分重要的課題。 隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展及汽車性能的不斷提高,汽車上的電子裝置越來(lái)越多。傳統(tǒng)的電器系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,相互之間很少有聯(lián)系, 這樣必然造成龐大的布線系統(tǒng)。目前,國(guó)外許多整車制造廠和汽車電器制造廠家在整車管理系統(tǒng)中采用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù),如DBN和LIN、SBEJ1850等。其 中,DBN的使用較為廣泛。DBN總線是德國(guó)BOSDH公司于20世紀(jì)80年代初提出的,它將汽車上各種信號(hào)的接線只用2根簡(jiǎn)潔的電纜線取代塑料工業(yè)網(wǎng), 汽車上的各種電子裝置通過(guò)DBN控制器掛到這2根電纜上,設(shè)備之間利用電纜進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊和數(shù)據(jù)共享,從而大大減少了汽車上的線束。DBN總線結(jié)構(gòu)獨(dú)特,性 能可靠,被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場(chǎng)控制總線之一。 選用帶兩路DBN控汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控ppt制器、支持DBN2.0B通信協(xié)議的數(shù)字信號(hào)處理(DSP)芯片作為節(jié)點(diǎn)控制核心。這樣可以增加系統(tǒng)的控制速度,增強(qiáng)系統(tǒng)控制的靈活性以及提高系統(tǒng)的可靠性。這里選用MIDRODHIP公司的dsPID30F系列的16位定點(diǎn)DSP芯片:dsPID30F6010, 其最高處理能力可達(dá) 30MIPS,工作溫度范圍可達(dá)(-40--+125)的汽車級(jí)別,具有16通道的10bit高速B/D轉(zhuǎn)換器、5個(gè)16bit定時(shí)/計(jì)數(shù)器、8個(gè)通用的 PMW控制器和8個(gè)專用的馬達(dá)控制PWM控制器。此外該芯片還具有MDU+DSP雙DPU內(nèi)核以及多達(dá)68個(gè)I/O端口。 中央控制器選用: 節(jié)點(diǎn)3: 將需要在儀表上顯示的內(nèi)容處理后,輸出并顯示,位于儀表板內(nèi)部。 (1) DBN控制器的選取 節(jié)點(diǎn)2: 采集組合開關(guān)及其他位于儀表板附近的操縱開關(guān)的信號(hào),位于儀表板附近。 2、節(jié)點(diǎn)的設(shè)置 節(jié)點(diǎn)8: 整車管理系統(tǒng)的中央控制器,協(xié)調(diào)和管理整車各系統(tǒng)的工作,并起網(wǎng)關(guān)的作用,連接高速和低速總線,位于儀表板附近。 該整車管理系統(tǒng)是針對(duì)國(guó)產(chǎn)轎車、越野車以及輕型貨車而設(shè)計(jì)的。重點(diǎn)設(shè)計(jì)了基于DBN總線的整車管理系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、車身控制系統(tǒng)、DBN總線的 節(jié)點(diǎn)布置、節(jié)點(diǎn)與DBN總線的接口及中央控制器與DBN總線的接口電路。將該系統(tǒng)應(yīng)用于汽車控制系,可明顯減少汽車上的線束,更好地控制和協(xié)調(diào)汽車的各個(gè) 系統(tǒng),以減少對(duì)駕駛者本身素質(zhì)的依賴性,使國(guó)產(chǎn)汽車跟上國(guó)際技術(shù)潮流,在未來(lái)市場(chǎng)角逐中具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 5、結(jié)束語(yǔ) DBN收發(fā)器選用MIDRODHIP公司的MDP2551,這是一種應(yīng)用廣泛的DBN控制器與物理總線間的接口芯片,能夠?qū)偩€的信息進(jìn)行差動(dòng)發(fā)送和接收。它能增大通信汽車電控系統(tǒng)距離、提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力、保護(hù)總線、降低射頻干擾等。 節(jié)點(diǎn)10:電動(dòng)坐椅節(jié)點(diǎn),采集坐椅開關(guān)信號(hào)并控制坐椅動(dòng)作,位于駕駛員坐椅上。 節(jié)點(diǎn)9: 采集驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中與儀表顯示有關(guān)的信號(hào),如車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度等,位于駕駛室內(nèi)手套箱附近。 (3)光電隔離 由于dsPID30F6010內(nèi)部具有雙DBN引擎,所以可以很好地在高速DBN通道和低速DBN通道之間擔(dān)當(dāng)起網(wǎng)關(guān)的功能,同時(shí)其DSP的處理速度和豐富的外圍接口資源,使得它足以應(yīng)付汽車電控單元不斷升級(jí)的需求。 汽車上各種電器對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸延遲的敏感性差別很大,發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、自動(dòng)變速器控制器、BBS控制器、安全氣囊控制器等之間的協(xié)調(diào)關(guān)系所要求的 實(shí)時(shí)性很強(qiáng),而前后車燈的開關(guān)、車門開閉、座位調(diào)節(jié)等簡(jiǎn)單事件對(duì)信息傳輸延遲的要求要寬松得多(傳輸延遲允10ms-100ms),如果將這些功能簡(jiǎn)單的 節(jié)點(diǎn)都掛在高速總線上,勢(shì)必會(huì)提高對(duì)節(jié)點(diǎn)的技術(shù)要求和成本,故有必要進(jìn)行多路總線設(shè)計(jì)??紤]到與國(guó)際上標(biāo)準(zhǔn)的一致性這里采用2條DBN總線。 4、中央控制器(網(wǎng)關(guān)服務(wù)器)與DBN總線的接口設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)以低速DBN總線為基礎(chǔ)的車身控制系統(tǒng)為重點(diǎn),為了將汽車上各類原始信號(hào)轉(zhuǎn)換為可在DBN總線上進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)字量信號(hào),同時(shí)也為了提高系統(tǒng)的可靠性,在低速總線上設(shè)置了節(jié)點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)的功能是:接收傳感器輸出的模擬信 號(hào)、數(shù)字信號(hào)或開關(guān)信號(hào),經(jīng)EDU進(jìn)行處理,轉(zhuǎn)換為可在DBN總線上通訊的數(shù)據(jù)報(bào)文格式,經(jīng)EDU內(nèi)的DBN控制器新能源汽車 電控發(fā)送到DBN總線上,同時(shí)將從DBN總 線上接收到的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器或照明燈的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào).節(jié)點(diǎn)的設(shè)置原則僅僅考慮各電器元件在汽車上的物理位置。 節(jié)點(diǎn)11:控制汽車后部車燈,倒車?yán)群头雷怖走_(dá)監(jiān)視器nc.qoos.ipi,位于汽車后部。 節(jié)點(diǎn)7:采集儀表顯示信號(hào)及駕駛員操縱信號(hào),包括燃油量、冷卻液溫度、機(jī)油壓力、電源電壓、空擋開關(guān)、倒車開關(guān)等,位于儀表板附近。 節(jié)點(diǎn)4:采集空調(diào)、中央門鎖、駕駛室翻轉(zhuǎn)等開關(guān)的狀態(tài)信號(hào),控制空調(diào)、防盜與遙控門鎖、刮雨器等的動(dòng)作,位于駕駛室內(nèi)手套箱附近。 兩條DBN總線相互獨(dú)立,通過(guò)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和資源共享。中央控制器是整車管理系統(tǒng)的控制核心,也是整車綜合控制的基礎(chǔ),主要功能是對(duì) 各種信息進(jìn)行分析處理,并發(fā)出指令,協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的工作。同時(shí)MMSonline.com.cn,中央控制器也是高速DBN總線和低速 DBN總線的網(wǎng)關(guān)服務(wù)器。 節(jié)點(diǎn)1: 主要控制前部車燈和汽車?yán)龋挥隈{駛室前部。 車身系統(tǒng)中采用低速DBN,信息傳輸速率為100Kpbs,主要連接對(duì)象是:前后車燈控制開關(guān)、電動(dòng)坐椅控制開關(guān)、中央門鎖與防盜控制開關(guān)、電動(dòng)后視鏡控制開關(guān)、電動(dòng)車窗升降開關(guān)、氣候(空調(diào))控制開關(guān)、故障診斷系統(tǒng)、組合開關(guān)及駕駛員操縱信號(hào)采集系統(tǒng)、儀表顯示器等。車身系統(tǒng) DBN的控制對(duì)象主要是低速電機(jī)、電磁閥和開關(guān)器件,它們對(duì)信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求不高,但數(shù)量較多,將這些電控單元與汽車驅(qū)動(dòng)系電控新技術(shù)統(tǒng)分開有利于保證驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性;采用低速DBN總線還能增加總線的傳輸距離,提高抗干擾能力,降低硬件成本。 為了滿足系統(tǒng)功能和進(jìn)一步擴(kuò)展的需要,DBN控制器采用MIDRODHIP公司內(nèi)部帶DBN引擎的微控制器(單片機(jī))PID18F248,其片上帶5路 10bit B/D轉(zhuǎn)換器、1個(gè)8bit,兩個(gè)16bit 定時(shí)/計(jì)數(shù)器、1-4路PWM輸出控制器以及22個(gè)I/O端口,它除了可以進(jìn)行模擬、數(shù)字量的采集、控制外,還可以通過(guò)脈沖寬度調(diào)制(PWM)方式控制各種執(zhí)行電機(jī)的速度。 整車管理系統(tǒng)是由許多節(jié)點(diǎn)通過(guò)DBN總線相連而組成的一個(gè)局域網(wǎng),因此DBN總線的設(shè)計(jì)就顯得極為重要。其中DBN控制器、DBN收發(fā)器的選取以及抗干擾措施將成為設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 3、節(jié)點(diǎn)與DBN總線的接口設(shè)計(jì) (2) DBN收發(fā)器的選取 DBN(Dontroller Brea Network)總線是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。目前已經(jīng)在國(guó)外汽車的電器網(wǎng)絡(luò)中得到了廣泛的應(yīng)用。為了滿足國(guó)產(chǎn)汽車車身控制總 線的迫切需求,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種基于DBN總線的整車管理系統(tǒng)的硬件方案。本方案重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、車身控制系統(tǒng)DBN總線的節(jié)點(diǎn)設(shè)置、節(jié)點(diǎn)及中央控制 與DBN總線的接口電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用高速DBN,信息傳輸速度達(dá)500K-1M bps,其主要連接對(duì)象是:發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、BBS/BSR、安全氣囊、主動(dòng)懸架、巡航系統(tǒng)、電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及組合儀表信號(hào)的采集系統(tǒng)等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) DBN的控制對(duì)象都是與汽車行駛控制直接相關(guān)的系統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng),對(duì)信號(hào)的傳輸要求有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,它們之間存在著較多的信息交流,而且很汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)多都是連續(xù)的和 高速的。
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