汽車一般是由四個部分構(gòu)成:發(fā)動機(jī)、底盤、車身和電器設(shè)備。這四個部分又由若干的小系統(tǒng)構(gòu)成。比如:
發(fā)動機(jī)由燃油供給系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，啟動系統(tǒng)，點火系統(tǒng)五個系統(tǒng)構(gòu)成。
底盤由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四個系統(tǒng)構(gòu)成。
電器設(shè)備又由照明系統(tǒng)，發(fā)電充電系統(tǒng)等構(gòu)成。
實現(xiàn)差速只要把兩側(cè)輪的動力接收裝置分離就可以了。重載輪不會過多的消耗總動力，只是載荷會自動調(diào)節(jié)重輕載輪的動力分配比例，這些都可以通過非動力輪來輕易抵消。如果2側(cè)的輪系是由2個獨立的馬達(dá)驅(qū)動，只要2個馬達(dá)由單獨的換向閥控制就可以，通過調(diào)節(jié)手柄，馬達(dá)可以形成轉(zhuǎn)速差，甚至可以相對反轉(zhuǎn)，原地360度調(diào)頭，從而實現(xiàn)差速。
行走系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)的動力輸出端、行走無級變速器、增扭器、離合器、變速器、末級傳動和轉(zhuǎn)向制動等部分。
1、動力輸出端
動力輸出端通過一條雙聯(lián)傳動帶將動力傳遞給脫谷部分等。動力輸出半軸通過兩個注油軸承支承在殼體上，注油軸承應(yīng)定期注油。使用期間應(yīng)注意檢查殼體的溫度，如果溫度過高，應(yīng)取下軸承檢查或更換。
2、行走中間盤
行走中間盤里側(cè)是一雙槽帶輪，通過一條雙聯(lián)傳動帶與動力輸出端帶輪相連接。外側(cè)是行走無級變速盤，在某一擋位下增大或減小行走速度就是通過它來實現(xiàn)的。它包括動盤、定盤、螺柱及油缸等件。
當(dāng)要提高行走速度時，操縱駕駛室上的無級變速液壓手柄，壓力油進(jìn)入油缸，推動油缸體，動盤向外運動，使動、定盤的開度變小，工作半徑變大，行走速度提高。
拆變速帶的方法：將無級變速器變到最大位置狀態(tài)，將液壓油管拆下，推開無級變速器的動盤，拆下變速帶。 拆變速器總成的方法：拆下油缸，取出支板，拆下傳動帶，擰出螺栓，拆下變速器總成。
由于使用期間經(jīng)常用無級變速，所以動、定盤輪轂之間需要潤滑，它的潤滑點在動盤上，要定期注油，否則會造成兩輪轂過度磨損、無級變速失靈等故障。
3、增扭器
自動增扭器既能實現(xiàn)無級變速，又能隨著行走阻力的變化自動張緊和放松傳動帶，從而提高行走性能，延長機(jī)器零部件的使用壽命。 增速時，行走帶克服彈簧彈力，動盤向外運動，工作半徑變小，實現(xiàn)大盤帶小盤，行走速度增加。
當(dāng)減速時，中間盤的油缸內(nèi)的油無壓力，增扭彈簧推動動盤向定盤靠攏，行走帶推動中間盤的動盤、螺柱、油缸體向里運動，實現(xiàn)小盤帶大盤，轉(zhuǎn)速下降。
由于增扭器的動、定盤輪轂和推力軸承運動頻繁，應(yīng)定期注油，增扭器側(cè)面有潤滑油嘴。
4、離合器
離合器屬于單片、常壓式、三壓爪離合器，它與增扭器安裝在一起。
拆卸時，應(yīng)先拆下前輪輪胎和邊減速器的兩個螺栓，擰下增扭器端蓋螺栓，取下端蓋，松開變速箱主動軸端頭的舌型鎖片，卸下緊固螺母，然后取下離合器與增扭器總成。
如果需要分解，在分解離合器和增扭器之前，要在所有部件上打上對應(yīng)的標(biāo)記，以防組裝時錯位，因為它們整體作了動平衡校正，破壞了動平衡會損壞主動軸或變速帶。
分離軸承是裝在分離軸承架上的，軸承架與導(dǎo)套間經(jīng)常有相對運動，所以應(yīng)保證它的潤滑。離合器上方的油杯是為該處潤滑的，在工作期間每天應(yīng)向里擰一圈。注意：這個油杯里裝的是潤滑脂，油杯蓋擰到底后，應(yīng)卸下，再向油杯里注滿潤滑脂。
離合器的使用要求是接合平衡、分離徹底。不要把離合器當(dāng)做減速器使用，經(jīng)常半踏離合器會導(dǎo)致離合器過熱，造成損壞。有時離合器分離不徹底，可將離合器拉桿調(diào)短幾毫米；也有可能是離合器連桿的聯(lián)接錐銷松動或失靈而造成的，應(yīng)經(jīng)常檢查。
5、變速箱
如果掉擋,應(yīng)調(diào)整變速軟軸.調(diào)整時,應(yīng)先將變速桿置于空擋位置,然后再松開兩根軟軸的固定螺母,調(diào)整軟軸長度,使變速手柄處于中間位置,緊固兩根變擋軟軸,在駕駛室中檢查各個擋位的情況.
對于新的收割機(jī)來說,變速箱工作100h后應(yīng)將齒輪換掉,以后每過500h更換一次.變速箱的加油口也是檢查口,平地停車加油時應(yīng)加到該口處流油為止.變速箱加的應(yīng)是80W/90或85W/90齒輪油.末級傳動的用油狀況與變速箱相同.
6、制動機(jī)構(gòu)
制動機(jī)構(gòu)上有坡地停車裝置。如果收割機(jī)在坡地處停車，應(yīng)踩下制動踏板，將鎖片鎖在駕駛臺臺面上，確認(rèn)制動可靠后方可抬腳，正常行駛前應(yīng)將鎖片松開恢復(fù)到原來狀態(tài)。
7、轉(zhuǎn)向輪橋
這里需注意的是如何調(diào)整前束，正確調(diào)整轉(zhuǎn)向輪前束可以防止輪胎過早磨損。調(diào)整時后國家邊緣測量尺寸應(yīng)比前邊緣測量尺寸大6-8mm，擰松兩側(cè)的緊固螺栓，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向拉桿即可調(diào)整轉(zhuǎn)向前束。
8、輪胎氣壓
驅(qū)動輪胎壓為280kpa,轉(zhuǎn)向輪胎壓為240kpa.
