以“奉獻(xiàn)清潔動(dòng)力,共創(chuàng)合諧環(huán)境”為己任，圍繞節(jié)能環(huán)保這一重要課題，玉柴在技術(shù)創(chuàng)新上取得了一系列重大突破，不斷推出新品、精品，其中，玉柴重機(jī)YC6L排放等綜合性能的不斷升級(jí)就是典型的例證。
2002年，玉柴進(jìn)行了中國(guó)第一臺(tái)四氣門重型柴油機(jī)YC6L的道路試驗(yàn)；2002年底，與東風(fēng)柳汽、陜西重汽共同開發(fā)了配套YC6L的重卡樣車；2003年，東風(fēng)柳汽YC6L重卡悄然進(jìn)入市場(chǎng)。
四氣門技術(shù)增加了15%左右的氣門截面，有利于降低進(jìn)排氣阻力，提高進(jìn)氣量；四氣門技術(shù)使得噴油器的垂直中置成為可能，垂直中置的噴油器的油束有利于和燃燒室內(nèi)的空氣均勻混合。進(jìn)氣量的增加和油氣混合質(zhì)量的提高有助于降低燃油消耗和排氣污染物的排放。
四氣門技術(shù)的難點(diǎn)在于其缸蓋的制造。玉柴富有經(jīng)驗(yàn)的模具設(shè)計(jì)和鑄造工藝人員，于2000年率先在國(guó)內(nèi)制造出四氣門柴油機(jī)缸蓋。
作為以21世紀(jì)全球現(xiàn)代柴油機(jī)先進(jìn)技術(shù)為起點(diǎn)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)的高品位重型發(fā)動(dòng)機(jī)，玉柴四氣門歐Ⅱ重機(jī)YC6L功率覆蓋206～257 kW(280～350 PS)，適配10～13.7 m客車及10～15 t重卡；采用了德國(guó)FEV特有燃燒系統(tǒng)技術(shù)，確保燃燒更加完美；歐Ⅱ機(jī)型采用了P7100噴油泵，確保燃油霧化更好；采用了濕式缸套結(jié)構(gòu)及歐洲強(qiáng)制冷卻活塞技術(shù)，確保冷卻性能更好；采用點(diǎn)線嚙合齒輪專利技術(shù)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲更低；嚴(yán)格按照FEV機(jī)械開發(fā)程序進(jìn)行機(jī)械開發(fā)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)故障率更低、壽命更長(zhǎng)，并且保修25萬km(或20個(gè)月)。
2003年，在國(guó)內(nèi)絕大部分發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品還在升級(jí)歐Ⅰ的時(shí)候，玉柴已全面完成達(dá)標(biāo)歐Ⅱ，四氣門歐Ⅱ重機(jī)YC6L的及時(shí)推出，顯示了玉柴人強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和強(qiáng)烈的社會(huì)責(zé)任心。同期，玉柴率先推出國(guó)內(nèi)第一臺(tái)達(dá)標(biāo)歐Ⅲ的發(fā)動(dòng)機(jī)，這個(gè)時(shí)間比同行整整早了三年多。依托在重卡市場(chǎng)的良好表現(xiàn)，玉柴歐Ⅲ重機(jī)YC6L開始進(jìn)軍國(guó)內(nèi)客車市場(chǎng)。
隨著排放法規(guī)的日趨嚴(yán)格，電控燃油噴射技術(shù)、優(yōu)化缸內(nèi)燃燒以及改善燃油品質(zhì)已逐漸成為有效控制排放、實(shí)現(xiàn)歐Ⅱ向歐Ⅲ升級(jí)的重要舉措。歐Ⅲ重機(jī)YC6L是玉柴與德國(guó)FEV公司設(shè)計(jì)開發(fā)、聚合歐洲最新技術(shù)的現(xiàn)代車用柴油機(jī)。采用美國(guó)德爾福電控單體泵，最高噴射壓力達(dá)1800bar；小孔徑7孔噴油器，燃燒性能好。自動(dòng)修正大氣環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從-40℃~50℃環(huán)境下順利工作，同時(shí)適應(yīng)從海平面到4000米的不同海拔高度使用。具有自動(dòng)故障診斷、智能動(dòng)力、怠速加載控制等優(yōu)點(diǎn)。玉柴單體泵系統(tǒng)的歐Ⅲ發(fā)動(dòng)機(jī)是針對(duì)國(guó)內(nèi)目前的實(shí)際使用環(huán)境而量身定做的，自主開發(fā)，充分適應(yīng)了中國(guó)國(guó)情，在國(guó)內(nèi)路況及燃油條件下故障率仍然很低，問題少，用戶利益得到保障。
2004年玉柴針對(duì)國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)量飛速增長(zhǎng)的實(shí)際，懷著極大的社會(huì)責(zé)任感，啟動(dòng)了歐Ⅳ項(xiàng)目。
2005年玉柴技術(shù)人員緊密注視國(guó)際技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，在國(guó)內(nèi)首先提出重型柴油機(jī)的SCR排氣后處理技術(shù)路線。2006年逐漸成為國(guó)內(nèi)同行的共識(shí)。
2006年，配備國(guó)產(chǎn)SCR控制器的玉柴YC6L在國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)（天津）中心瞬態(tài)排放測(cè)試臺(tái)架進(jìn)行歐Ⅳ（國(guó)四）排放認(rèn)證。YC6L成為中國(guó)第一款通過國(guó)家汽車檢測(cè)中心和國(guó)家環(huán)保局認(rèn)可的國(guó)家歐Ⅳ柴油機(jī)。由此，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)自主研發(fā)的歐Ⅳ重型柴油機(jī)在玉柴宣告誕生。
隨著北京歐Ⅲ排放法規(guī)的全面實(shí)施，各大旅游公司的歐Ⅲ客車采購全面升級(jí)，如北京中青旅已在各大旅游單位使用了35臺(tái)裝配玉柴YC6L歐Ⅲ發(fā)動(dòng)機(jī)的尼奧普蘭旅游客車。中青旅反饋現(xiàn)在這些采用玉柴歐Ⅲ機(jī)的高檔旅游客車，加速性能良好，噪音比進(jìn)口發(fā)動(dòng)機(jī)明顯小，在油耗上比進(jìn)口產(chǎn)品少3～5升/百公里。
北京首汽股份有限公司2006年年初考慮到“兩會(huì)”的接待需要，特意訂購30臺(tái)配裝YC6L歐3發(fā)動(dòng)機(jī)的金旅客車，運(yùn)行狀態(tài)良好，沒有任何故障發(fā)生。即將走上北京街頭的玉柴YC6L歐Ⅳ柴油機(jī)，經(jīng)過了國(guó)產(chǎn)柴油，國(guó)產(chǎn)添藍(lán)（標(biāo)準(zhǔn)化車用尿素）的上千小時(shí)的考驗(yàn)，并且特別針對(duì)中國(guó)城市公交運(yùn)行特點(diǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。
